불릿 포인트

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• HD VTX 용으로 설계된 DJI O3 용 듀얼 9V @ 2A 및 외부 장치 BEC 솔루션 용 5V @ 3A 를 사용하여 스로틀 증가 중 낮은 전압으로 인해 DJI O3 의 화면 정전을 방지합니다.

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• DJI O3 6 이 포함되어 있습니다. -핀 납땜 없이 쉽게 설치할 수 있는 PMU로 조립 복잡성을 줄입니다. 초보자 친화적 인.

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• 2-3S 의 출력 범위는 연속 전류 기능을 위해 단일 NMOS를 갖춘 20A ESC로 향상된 추력과 향상된 제어를 제공합니다.

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• 업그레이드 된 온보드 수신기는 전력 절약을 위해 선택적 전원 차단을 허용하고 외부 장치를 연결하기위한 추가 UART TX3 및 RX3 포트를 제공합니다.

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• 재설계된 솔더 패드 레이아웃은 쉽고 안정적인 납땜을 위해 더 크고 안전한 패드를 보장하며, 후면의 재배치 된 USB 포트는 컴퓨터 튜닝을 용이하게합니다.

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• STM32F405RGT6 칩, 통합 직렬 ELRS 2.4G 수신기, 16M 블랙 박스, 기압계, 전류 미터, 예비 3 개의 직렬 포트 및 표준 SBUS, GPS, HD VTX 지원, 외부 수신기 및 기타 장비.

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사양

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• 무게: 5.58g (모터 커넥터 및 전원 케이블 없음),5.92g (모터 커넥터 포함)

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• 장착 구멍 크기 : 26mm x 26mm

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• CPU * : STM32F405RGT6 (168MHz)

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• 6 축 : ICM42688P (SPI 연결)

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• RX : 시리얼 ELRS 2.4G 수신기

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• RX 펌웨어 버전 : 베타 AFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2

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• 안테나 : 에나멜 와이어

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• 블랙 박스 메모리 : 16MB

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• 센서 : 기압계 (BMP280), 전압 및 전류

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• 5V BEC * : 5V 3A @ 8V 공급 장치

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• 9V 벡 * : 9V 2A @ 8V 공급 장치

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• USB 포트 : SH1.0 4 핀

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• 20A 연속 및 피크 25A 전류의 내장 ESC

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• ESC 입력 전압: 2-3S

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• FC 펌웨어 버전 : Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405

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• ESC 펌웨어: BB51 Bluejay 하드웨어 용 C_X_70_48_V0.19.2.hex

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• 신호 지원: D-shot300, D-shot600

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* 온도가 증가함에 따라 BEC의 출력 전류가 감소합니다

다이어그램

비교

FC fromF4 1S 12A AIO FC V3toF4 2-3S 20A AIO FC V1 을 업그레이드했습니다. 업그레이드 된 FC에는 ESC가 맥박 25A 의 과전류 용량, 모터 실속시에도 비행 컨트롤러의 안정적인 작동을 보장합니다. 9V 2A BEC 전원 공급 장치를 추가하면 배터리 전압이 낮을 때 DJI O3 HD VTX의 안정적인 작동을 보장합니다. 또한 납땜없이 HD VTX에 연결할 수있는 DJI O3 6 핀 PMU가 포함되어 있습니다. GPS, 외부 수신기 및 기타 장치를 지원하는 16MB 블랙 박스와 같은 기능을 통합합니다. 재 설계된 솔더 패드 레이아웃과 USB 커넥터로 설치 및 유지 보수가 쉽고 편리합니다.

참고: F4 2-3S 20A AIO FC V1 을 사용하는 경우 S버스 수신기의 직렬 포트는 UART5 이고 F4 1S 12A AIO 브러시리스 FC V3 는 UART6 입니다.

F4 2-3S 20A AIO FC V1 은 또한 매개 변수 조정 및 배선을 쉽게하기 위해 USB 포트를 끝까지 확장했습니다. 또한 편리한 설치 및 유지 보수를 위해 DJI O3 6 핀 PMU가 추가되었습니다.

FAQ

전원 차단: 칩 비드를 제거하면 전원 공급 장치가 분리되고 온보드 ELRS 수신기를 재사용하기 위해 솔더 패드를 함께 납땜하면 전원이 복구됩니다.

UART3 릴리스: 솔더 패드에서 두 개의 저항을 제거하면 UART3 가 해제됩니다. 왼쪽은 TX3 이고 오른쪽은 RX3 입니다. 다시 연결하려면 온보드 ELRS 수신기를 재사용 할 때 솔더 패드를 함께 납땜하십시오.

전압 스위치: HD VTX 커넥터의 기본값은 9V 입니다. 칩 비드는 9V 패드와 중간 패드 사이에 납땜됩니다. WalkSnail 아바타 HD mini 1s 및 Lite를 사용하려면 전원 공급 장치 전압이 5V 인지 확인하십시오. 먼저 9V 패드에서 칩 비드를 제거하고 중간 패드와 5V 패드 사이에 납땜하십시오. 또는 칩 비드 대신 솔더를 사용하여 5V 및 9V 패드 사이를 전환 할 수 있습니다.

모터 선택: 20,000KV 이상의 모터는 타기 쉽기 때문에 KV 등급이 지나치게 높은 모터는 선택하지 마십시오.

베타 플라이트 펌웨어 및 CLI

FC 펌웨어: Betaflight_4.1_BETAFVF405

펌웨어 및 CLI 덤프 파일 다운로드

참조 링크:

ESC 펌웨어

BB51 ESC 솔루션을 사용하면 F4 2-3S 20A AIO FC V1 은 Bluejay ESC 펌웨어가있는 BLHeliSuite16714903 을 기반으로하며 Betaflight에서 양방향 D-샷 및 RPM 필터링을 지원하며 24KHz, 옵션 및 사용자 정의 시작 멜로디를위한 48KHz 및 96KHz 고정 PWM 주파수. F4 2-3S 20A AIO FC V1 기본 공장 설정은 48KHz 96KHz 업그레이드가 추천 않거나 모터 유휴 설정에 오류가 발생하여 무장 해제 시 회전하지 않을 수 있습니다.

짧은 간격으로 펌웨어를 플래시하지 마십시오. 그렇지 않으면 비행 컨트롤러를 실속시키고 태울 가능성이 있습니다.

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• BLHeliSuite16714903 다운로드

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• Bluejay ESC 펌웨어를 다운로드하십시오. C_X_70.HEX 를 선택하십시오

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연속 ELRS 2.4G RX

직렬 ELRS 2.4G RX는 Crossfire 직렬 프로토콜 (CRSF 프로토콜) 을 사용하여 수신기와 비행 컨트롤러 보드 간에 통신합니다. 따라서 직렬 ELRS 2.4G RX는 Betaflight 비행 컨트롤러 펌웨어를 플래시할 필요 없이 ELRS V3 로의 업그레이드를 지원할 수 있습니다.

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• 전원을 세 번 켜거나 끄면 바인딩 상태를 입력합니다.

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• 비행 컨트롤러를 세 번 플러그인과 플러그를 뽑습니다.

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• RX LED가 수신기가 바인드 모드에 있음을 나타내는 빠른 이중 깜박임을 수행하고 있는지 확인하십시오.

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• RF TX 모듈 또는 무선 송신기가 바인딩 상태가되어 바인딩 펄스를 전송하는지 확인하십시오.

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• 수신기에 단단한 빛이 있으면 바인딩됩니다.

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직렬 ELRS 2.4G RX는 Wi-Fi 또는 베타플라이트 직렬 패스스루를 통해 업데이트할 수 있습니다. 다음은 패스 스루를 통해 직렬 ELRS 2.4G RX 펌웨어를 업데이트하는 방법입니다.

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• FC를 컴퓨터에 연결하되 베타 플라이트 구성기에는 연결하지 마십시오.

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• "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" 를 선택하십시오.

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• B를 사용하여 플래시 ExpressLRS 구성자의 etaflight패스 스루 옵션.

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Wi-Fi를 통해 펌웨어를 플래시하는 방법 여기.

외부 장치 연결

보드에는 2 개의 직렬 포트와 외부 CRSF 프로토콜 수신기 또는 GPS 모듈과 SBUS 프로토콜 수신기에서 사용할 수있는 표준 SBUS 포트가 있습니다. 아래 사진 참고하시면 됩니다.

추천 부품

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• 드론: 파보 피코 브러시리스 후프 쿼드콥터, HX115 SE 이쑤시개 드론

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패키지

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• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1

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• 4 * M2 * 10 기계 나사

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• 4 * M2 * 10 나일론 나사

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• 4 * M2 너트

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• 4 * 충격 흡수 공

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• 4 * JST1.25mm 앵글 소켓

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• 4 * JST1.25mm 스트레이트 소켓

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• 1 * SH1.0 4 핀 어댑터 케이블

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• 1 * Type-C ~ SH1.0 어댑터

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• 1 * XT30 전원 코드

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• 1 * 필터 커패시터

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• 1*30mm 더블 헤드 VTX 커넥터 와이어

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• 1*60mm 싱글 헤드 VTX 커넥터 와이어

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